冶金行業(yè)的一個(gè)客戶來電，說他們的電渣重熔爐，在變頻器工作的時(shí)候，會(huì)干擾到電流。沒有了解過這款設(shè)備的
工藝。
（圖一）
電話里邊向客戶了解了一下，大概明白了工藝和設(shè)備的工作流程。讓變頻器控制電機(jī)，通過一個(gè)很高的架子，往熔爐里邊放粗鐵棒，做熔爐的進(jìn)料。
（圖二）
電機(jī)的轉(zhuǎn)速基本和鐵棒的進(jìn)料速度一致，變頻器控制了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，變頻器也就控制了進(jìn)料速度。而進(jìn)料速度不能太快，否則會(huì)引起熔爐加熱電流波動(dòng)太大。整個(gè)熔爐需要讓電流穩(wěn)定在一定的值，也就是熔爐的電流是控制目標(biāo)，而熔爐的進(jìn)料和這個(gè)目標(biāo)值息息相關(guān)。
（圖三)
這套設(shè)備，通過電流互感器取樣了熔爐加熱電流，相當(dāng)于一個(gè)單閉環(huán)回路的反饋值。而使用了一個(gè)“溫控器”來做PID控制器，這是很多國內(nèi)設(shè)備廠家的“聰明經(jīng)濟(jì)法”，也讓很多用戶誤以為這是一套直接控溫系統(tǒng)，實(shí)際就是利用了PID功能控制電流，間接達(dá)到控溫的目的。
(圖四）
估計(jì)如果直接控溫，因?yàn)闇囟葻釕T性比較大，整體是熔爐溫度波動(dòng)比較大，還不如直接控制熔爐加熱的電流，類似比較龐大的電阻焊系統(tǒng)。當(dāng)然如果使用溫度做外環(huán)，電流做內(nèi)環(huán)，使用兩套PID控制器，做串級(jí)控制系統(tǒng)，也許效果會(huì)更加理想點(diǎn)，但是成本也會(huì)貴很多。
（圖五）
變頻器使用了無感矢量類型，主要是工作頻率居然設(shè)計(jì)在2-5HZ，這是非常低頻的工作段，按道理應(yīng)該要使用減速機(jī)構(gòu)，讓變頻器工作在高頻段才合理的，但是客戶反應(yīng)是這樣使用。既然變頻器和電機(jī)工作在低頻，本身波形就失真嚴(yán)重，相信發(fā)熱也是厲害的，在工作過程中，又因?yàn)樽冾l器和溫控器是共地的，居然沒有隔離設(shè)計(jì)考慮，所以干擾非常嚴(yán)重，電流根本無法穩(wěn)定下來。
（圖六）
考慮到停爐也要產(chǎn)生廢料，改裝需要時(shí)間和成本，并不是一件好處理的事情，我教客戶直接把變頻器載波頻率調(diào)低了，他一下子調(diào)到了1KHZ，結(jié)果一點(diǎn)干擾都沒有了?？紤]到變頻器長期工作在低頻段，而載波如果太低，波形失真太厲害，我讓他調(diào)整到3KHZ，也能滿足工藝要求了，而出廠設(shè)計(jì)大概是9HZ。
（圖七）
（圖八）
