一、伺服單元基本操作與參數(shù)設置
1. 恢復出廠設置與參數(shù)備份
恢復出廠設置:要恢復伺服單元的默認參數(shù)設置,首先輸入修改電機參數(shù)專用密碼PA0=385,然后根據(jù)電機型號查找對應的代碼(參考附錄A),將代碼輸入?yún)?shù)PA1。最后,執(zhí)行參數(shù)恢復操作。
參數(shù)備份:為了防止參數(shù)錯誤修改,可以將當前參數(shù)備份到EEPROM的備份區(qū)。通過操作面板選擇參數(shù)管理菜單中的“參數(shù)備份”選項,完成備份操作。需要恢復時,選擇“恢復備份”即可。
2. 設置電機型號選擇參數(shù)
3. 點動啟動與停止
4. 參數(shù)優(yōu)化
二、位置模式控制下的接線與參數(shù)設置
1. 接線說明
2. 正反轉控制
3. 關鍵參數(shù)設置
位置指令電子齒輪比:通過設置參數(shù)PA12(脈沖指令倍乘系數(shù))和PA13(脈沖指令分頻系數(shù))來調整電子齒輪比,以匹配不同的脈沖源和控制分辨率。
位置指令脈沖輸入方式:參數(shù)PA14設置為0表示脈沖+方向模式,設置為1表示CCW/CW脈沖模式。
位置到達信號:通過設置參數(shù)PA16來設定位置到達范圍脈沖數(shù),當位置偏差計數(shù)器內的剩余脈沖數(shù)小于或等于此值時,COIN信號輸出ON。
三、故障代碼與解決方法
1. 故障代碼列表及含義
2. 解決方法
Err-1:檢查控制電路板、電機編碼器、輸入指令脈沖頻率及電子齒輪比設置,或調整負載轉動慣量比率。
Err-2:檢查供電電源、制動電阻接線及內部制動電阻或電路,或降低起停頻率和負載慣量。
Err-3:確認主回路電源接線、電源電壓、電源容量及散熱器狀態(tài)。
Err-4:檢查脈沖指令頻率、電子齒輪比設置、負載慣量、電機編碼器及其連接情況,或調整速度環(huán)和位置環(huán)增益。
Err-9:檢查編碼器連接器和信號線焊接情況,縮短編碼器電纜長度,或更換電機編碼器。
Err-11:更換伺服單元、檢查制動電阻接線、調整電流環(huán)參數(shù)或減小負載慣量。
Err-12:減小負載、檢查接地情況或更換電機。
Err-13:調整速度環(huán)增益、增加加/減速時間、減小負載慣量或更換大功率伺服單元和電機。
四、伺服系統(tǒng)科學使用流程
系統(tǒng)安裝與接線:按照手冊中的安裝說明和接線圖正確安裝伺服單元和電機,確保所有接線正確無誤。
參數(shù)設置與調試:根據(jù)所使用的電機型號設置相應的參數(shù),并進行必要的調試,包括速度環(huán)、電流環(huán)等關鍵參數(shù)的優(yōu)化。
功能測試:在空載條件下進行手動、點動、速度方式和位置方式的運行測試,確保伺服系統(tǒng)能夠正常工作。
負載運行:在確認伺服系統(tǒng)空載運行正常后,連接負載進行帶負載運行測試,并監(jiān)控電機的運行狀態(tài)和性能指標。
故障處理與維護:在使用過程中,如遇到報警或故障,根據(jù)手冊中的故障代碼和處理方法進行排查和解決。同時,定期進行伺服單元和電機的維護與保養(yǎng),確保其長期穩(wěn)定運行。
通過以上步驟,可以確保廣州數(shù)控伺服單元DA98A的科學使用和維護,提高生產效率和設備可靠性。